Иштетүү сигналы башкаруу циклинин башкаруу аракетин билдирет жана эталондук кириш сигналынын жана кайтарым байланыш сигналынын алгебралык суммасына барабар. Бул "ката сигналы" деп да аталат.
Сигналдын катасы деген эмне?
А контроллер тарабынан түзүлгөн белги коюлган чекит менен сенсордун ортосундагы айырмага барабар маалымат.
Контроллердин катасынын туюнтмасы кандай?
Интегралдык мөөнөттүн функциясы
Контроллердин катасы e(t)=SP – PV.
Жыйынтыктоо деген эмне?
Топтоо чекити ичинде кайчылаш (X) бар тегерек менен берилген. Анын эки же андан көп кириши жана бир чыгуусу бар. Ал киргизүүлөрдүн алгебралык суммасын чыгарат. Ал ошондой эле киргизүүлөрдүн полярдуулугунун негизинде кошууну же кемитүүлөрдү же кошууну жана кемитүүлөрдү айкалыштырат.
Системанын блок диаграммасы деген эмне?
Блок диаграммасы - бул системанын схемасы, мында негизги бөлүктөрү же функциялары блоктордун өз ара мамилелерин көрсөткөн сызыктар менен туташтырылган блоктор менен берилген. Алар инженерияда аппараттык камсыздоодо, электрондук дизайнда, программалык камсыздоодо жана процесстин агым диаграммаларында көп колдонулат.
