PID контроллери өзгөртүүгө пропорционалдуу жоопту айкалыштырат, ошол эле учурда офсеттик катаны жок кылат. Ал так башкаруу үчүн өзгөрүүлөрдүн баштапкы ылдамдыгын өлчөө аркылуу өзгөрүүлөрдү күтөт.
Кайсы контроллердин түрү катаны күтөт?
PID-Controller D-контроллер катанын келечектеги жүрүм-турумун алдын ала көрүү менен бул көйгөйдү жеңет. Анын чыгышы убакытка карата катанын өзгөрүү ылдамдыгына жараша туунду константага көбөйтүлөт. Бул системанын жооп берүүсүн жогорулатып, чыгарууну баштоону берет.
PID контроллерунун чыгышы кандай?
PID контроллери процесстин өзгөрмөлүүлүгү менен коюлган чектин ортосунда нөл ката болгудай/жабык цикл операциялары аркылуу каалаган чыгарылыш болушун камсыздайт. PID төмөндө түшүндүрүлгөн үч негизги башкаруу жүрүм-турумун колдонот. Пропорционалдуу же P- контроллери учурдагы ката e (t) менен пропорционалдуу чыгарууну берет.
Контроллердин кайсы түрүндө ката жок?
Башкача айтканда, пропорционалдык контроллердин чыгышы ката сигналынын жана пропорционалдуу пайданын көбөйтүлүшү болуп саналат.: Нөл катасы бар контроллердин чыгышы.
PID эмнени чыгарат?
PID (пропорционалдык интегралдык туунду) контроллерлору процесстин өзгөрмөлөрүн башкаруу үчүн башкаруу циклинин кайтарым байланыш механизмин колдонушат жана эң так жана туруктуу контроллер. … PID башкаруу жабык цикл башкарууну колдонотпроцесстин иш жүзүндөгү өндүрүшүн максатка же белгиленген чекке мүмкүн болушунча жакын кармоо үчүн пикир.
