Статистика жана башкаруу теориясында Калман чыпкалоосу, ошондой эле сызыктуу квадраттык баалоо катары белгилүү, убакыттын өтүшү менен байкалган бир катар өлчөөлөрдү, анын ичинде статистикалык ызы-чууну жана … колдонгон алгоритм.
Калман чыпкалары эмне кылат?
Калман чыпкалары кызыкчылыктын өзгөрмөлөрүн оптималдуу баалоо үчүн колдонулат, аларды түз өлчөө мүмкүн болбогондо, бирок кыйыр өлчөө жеткиликтүү. Алар ошондой эле ызы-чуу болгон учурда ар кандай сенсорлордон алынган өлчөөлөрдү бириктирүү аркылуу абалдардын эң жакшы баасын табуу үчүн колдонулат.
Кальман чыпкасы эмне үчүн жакшы?
Калман чыпкалары үзгүлтүксүз өзгөрүп турган системалар үчүн идеалдуу. Алардын артыкчылыгы эстутумда жеңил (мурунку абалдан башка тарыхты сактоонун кереги жок) жана өтө тез болгондуктан, аларды реалдуу убакыттагы көйгөйлөргө жана орнотулган системаларга ылайыктуу кылат.
Калман чыпкалоо эмне үчүн мынчалык популярдуу?
Өткөн абалдарды релинаризациялоо үчүн терезелүү калман чыпкасын колдонуу же убакыт кадамдары боюнча корреляциялык байкоолорду жүргүзүүдө кадимки теңдемелерди колдонуубир топ жеңилирээк болот. Кошумчалай кетсек, калман чыпкасынын ковариация матрицасы убакыттын өтүшү менен позитивдүү эмес жарым-айкындуулукка өтүшү мүмкүн.
Калман чыпкасы деген эмне?
Калман чыпкалоосу (KF) [5] кыймылдагы объекттерге көз салуу үчүн кеңири колдонулат, анын жардамы менен объекттин жайгашкан жерлерин өлчөө менен анын ылдамдыгын жана ал тургай ылдамдыгын баалай алабыз.. Бирок,KF тактыгы байкоого алынуучу кандайдыр бир объекттин сызыктуу кыймылынын божомолуна көз каранды.
