Калман чыпкасы деген эмне?

Мазмуну:

Калман чыпкасы деген эмне?
Калман чыпкасы деген эмне?
Anonim

Статистика жана башкаруу теориясында Калман чыпкалоосу, ошондой эле сызыктуу квадраттык баалоо катары белгилүү, убакыттын өтүшү менен байкалган бир катар өлчөөлөрдү, анын ичинде статистикалык ызы-чууну жана … колдонгон алгоритм.

Калман чыпкалары эмне кылат?

Калман чыпкалары кызыкчылыктын өзгөрмөлөрүн оптималдуу баалоо үчүн колдонулат, аларды түз өлчөө мүмкүн болбогондо, бирок кыйыр өлчөө жеткиликтүү. Алар ошондой эле ызы-чуу болгон учурда ар кандай сенсорлордон алынган өлчөөлөрдү бириктирүү аркылуу абалдардын эң жакшы баасын табуу үчүн колдонулат.

Кальман чыпкасы эмне үчүн жакшы?

Калман чыпкалары үзгүлтүксүз өзгөрүп турган системалар үчүн идеалдуу. Алардын артыкчылыгы эстутумда жеңил (мурунку абалдан башка тарыхты сактоонун кереги жок) жана өтө тез болгондуктан, аларды реалдуу убакыттагы көйгөйлөргө жана орнотулган системаларга ылайыктуу кылат.

Калман чыпкалоо эмне үчүн мынчалык популярдуу?

Өткөн абалдарды релинаризациялоо үчүн терезелүү калман чыпкасын колдонуу же убакыт кадамдары боюнча корреляциялык байкоолорду жүргүзүүдө кадимки теңдемелерди колдонуубир топ жеңилирээк болот. Кошумчалай кетсек, калман чыпкасынын ковариация матрицасы убакыттын өтүшү менен позитивдүү эмес жарым-айкындуулукка өтүшү мүмкүн.

Калман чыпкасы деген эмне?

Калман чыпкалоосу (KF) [5] кыймылдагы объекттерге көз салуу үчүн кеңири колдонулат, анын жардамы менен объекттин жайгашкан жерлерин өлчөө менен анын ылдамдыгын жана ал тургай ылдамдыгын баалай алабыз.. Бирок,KF тактыгы байкоого алынуучу кандайдыр бир объекттин сызыктуу кыймылынын божомолуна көз каранды.

Сунушталууда:

Кызыктуу макалалар
Почта жөнөтүүнүн аныктамасы кандай?
Кененирээк маалымат

Почта жөнөтүүнүн аныктамасы кандай?

Почта мүмкүндүгүн билдирет Почтага жөнөтүлүүчү болуу өзгөчөлүгү;жөнөтүү мүмкүнчүлүгү. зат атооч. Кайсысы ийкемдүүлүктү эң жакшы аныктайт? 1: балка менен согуу же роликтердин басымы аркылууузартууга же формага келтирүүгө жөндөмдүү. 2а:

Мышык 30 футтан кулаганда туруштук бере алабы?
Кененирээк маалымат

Мышык 30 футтан кулаганда туруштук бере алабы?

мышыктар 30дан ашык кабаттан кулап, аман калган белгилүү болсо да, бул өтө кеңири таралган же кылдат изилденген эмес. Изилдөөлөр көрсөткөндөй, мышыктар 20 кабаттан, 200 футтан ашык бийиктиктен кулап, анча-мынча же эч кандай жаракатсыз аман калышат.

Тротуарда скутерге минсем болобу?
Кененирээк маалымат

Тротуарда скутерге минсем болобу?

Скутерлерди тротуарларда же көчөлөрдө тээп жүрсө болот жана айдоочулар жай жүрүп, каска кийүүгө чакырылат. Көчөдө айдоочулар жолдун бардык эрежелерин сактоого жана жол эрежелерине баш ийүүгө милдеттүү. Скутерлер Улуу Британиянын тротуарында жүрсө болобу?