Көп бурулуу абсолюттук коддогучтун эң жөнөкөй версиясы эки дискти камтыйт: бирөөсү ±360° мониторинг жүргүзүү үчүн жана экинчи коддуу диск негизги коддуу дисктин толук айлануусун көзөмөлдөө үчүн. Экөө негизги дисктин ар бир толук айлануусу үчүн кошумча дискти индекстөөчү татаал тиштүү система менен туташтырылган.
Абсолюттук коддогуч кантип иштейт?
Абсолюттук кодерлор валь айланганда санариптик сөздү чыгаруу менен иштейт. Эки диск бар, экөө тең офсеттик маркерлери бар концентрдик шакектери бар. Бир диск борбордук валга бекитилген; экинчиси эркин кыймылдайт. Диск айланган сайын, абсолюттук коддогучтардын жолундагы маркерлер туруктуу дисктеги ордун өзгөртөт.
Көп айлануу кодер 4096 айланууга жеткенде эмне болот?
4096 – көп айлануулуу абсолюттук коддогучтар көзөмөлдөй турган айлануулардын саны. Айлануулардын саны 4096 же андан азыраак болсо, коддогуч позициянын так маалыматын бере алат, бирок эгер кодер 4096дан ашык айланса, санариптик абалдын маанилери кайталана баштайт.
Көп бурулуштуу кодер деген эмне?
Бир айлануу кодерлор 360 градус (бир айлануу) өлчөө диапазонун камсыз кылууда. Кодердун валы 360 градустан ашык бурулганда, кийинки бурулуштардагы чыгуу мүнөздөмөлөрү биринчи бурулушка барабар болот. Мисалдар: чыгаруу@361 градус=чыгаруу@1 градус, чыгаруу@720 градус=чыгаруу@360градус.
Бир айлануу абсолюттук кодер деген эмне?
Бир айлануу абсолюттук айланма коддору - бул бир айлануу ичиндеги абсолюттук абалды аныктоо, ага айлануу бурчу параллелдүү түрдө2n коду менен абсолюттук сандык маани катары чыгарылат, позиция эки же андан көп айланганда топтолуунун мааниси түшүнүлбөйт.
