Гимбалдын кулпусун болтурбоонун бирден бир жолу - айланууларды көрсөтүү үчүн Эйлердин ордуна кватернионду колдонуу. … Quaternion – бул 3D айлануусун билдирген 4D өкүлчүлүгү, ошондуктан ар кандай түшүнүксүздүктөрдү болтурбоо жетиштүү, ал эми euler 3D көрсөтүүсү жана гимбал кулпусунун бүдөмүктүүлүгүн бул көрсөтүүдө алып салуу мүмкүн эмес.
Квартерниондор гимбалдын кулпусун чечеби?
Эгер матрицаларды кватерниондорго алмаштырсак, дал ошондой жүрүм-турумга ээ болобуз. … Бул айланууларды көрсөтүү жана колдонуу үчүн кватерниондорду колдонгон Эйлер бурчтук системасы, ошондой эле гимбалдын кулпусу менен жабыркайт.
Гимбал кулпусун кантип кетирем?
Бул көйгөйдү төртүнчү гимбалды колдонуу менен жеңүүгө болот, ал кыймылдаткыч менен жигердүү кыймылдаткычы менен кыймылдаткычтын огу менен ийилген гимбалдын балталарынын ортосундагы чоң бурчту сактап калуу үчүн. Дагы бир чечим - гимбалдын кулпусу аныкталганда бир же бир нече гимбалды каалагандай абалга айландыруу жана аппаратты баштапкы абалга келтирүү.
Гимбал кулпусу эмне үчүн көйгөйлүү?
Гимбалдын кулпусу көйгөйүн кошумча гимбал, робот колундагы кошумча муун ж.б. түрүндөгү ашыкча эркиндик даражасын кошуу менен чечүүгө болот. Сиз белгилегендей маселе өкүлчүлүктүн уюлдарындагы өзгөчөлүктө.
Гимбал кулпулары жаманбы?
Ошентип, гимбалдар чогуу "кулпуланып" калса, сиз багытыңызды айта албай каласыз жана багыттоо жөндөмүңүзкыйрады.
