Квартерниондор гимбалдын кулпусун качышабы?

Мазмуну:

Квартерниондор гимбалдын кулпусун качышабы?
Квартерниондор гимбалдын кулпусун качышабы?
Anonim

Гимбалдын кулпусун болтурбоонун бирден бир жолу - айланууларды көрсөтүү үчүн Эйлердин ордуна кватернионду колдонуу. … Quaternion – бул 3D айлануусун билдирген 4D өкүлчүлүгү, ошондуктан ар кандай түшүнүксүздүктөрдү болтурбоо жетиштүү, ал эми euler 3D көрсөтүүсү жана гимбал кулпусунун бүдөмүктүүлүгүн бул көрсөтүүдө алып салуу мүмкүн эмес.

Квартерниондор гимбалдын кулпусун чечеби?

Эгер матрицаларды кватерниондорго алмаштырсак, дал ошондой жүрүм-турумга ээ болобуз. … Бул айланууларды көрсөтүү жана колдонуу үчүн кватерниондорду колдонгон Эйлер бурчтук системасы, ошондой эле гимбалдын кулпусу менен жабыркайт.

Гимбал кулпусун кантип кетирем?

Бул көйгөйдү төртүнчү гимбалды колдонуу менен жеңүүгө болот, ал кыймылдаткыч менен жигердүү кыймылдаткычы менен кыймылдаткычтын огу менен ийилген гимбалдын балталарынын ортосундагы чоң бурчту сактап калуу үчүн. Дагы бир чечим - гимбалдын кулпусу аныкталганда бир же бир нече гимбалды каалагандай абалга айландыруу жана аппаратты баштапкы абалга келтирүү.

Гимбал кулпусу эмне үчүн көйгөйлүү?

Гимбалдын кулпусу көйгөйүн кошумча гимбал, робот колундагы кошумча муун ж.б. түрүндөгү ашыкча эркиндик даражасын кошуу менен чечүүгө болот. Сиз белгилегендей маселе өкүлчүлүктүн уюлдарындагы өзгөчөлүктө.

Гимбал кулпулары жаманбы?

Ошентип, гимбалдар чогуу "кулпуланып" калса, сиз багытыңызды айта албай каласыз жана багыттоо жөндөмүңүзкыйрады.

Сунушталууда:

Кызыктуу макалалар
Адамдардын кызаруусуна эмне себеп болот?
Кененирээк маалымат

Адамдардын кызаруусуна эмне себеп болот?

Стресс же уялуу кээ бир адамдардын жаактарынын кызгылт же кызарып кетишине алып келиши мүмкүн, бул көрүнүш кызаруу деп аталат. Кызаруу - бул симпатикалык нерв системасы - "согуш же учуу" режимин иштеткен нервдердин татаал тармагы тарабынан козголо турган дененин табигый реакциясы.

Дубайда батыштыктар кайда жашашат?
Кененирээк маалымат

Дубайда батыштыктар кайда жашашат?

Дубайда экспаттар жашай турган 10 мыкты жер Mirdif. Мирдиф эл аралык шаардын түндүгүндө жайгашкан жана Дубай эл аралык аэропортунан дароо чыгыш тарапта. … Шаардын борбору. … Медиа Сити. … Араб ранчтары. … Спорт шаары. … Мотор Сити.

Эмне үчүн жээктеги маяк курулган?
Кененирээк маалымат

Эмне үчүн жээктеги маяк курулган?

Курулуш. Beachy Head Lighthouse 1834-жылы бүткөрүлгөн Бичи-Хед аскаларынын үстүндөгү Belle Tout маякынын ордуна курулган. Бул жарыгы күтүлгөндөй ийгиликтүү болгон жок. көбүнчө деңиз тумандары каптап турат. Ошентип, аскалардын этегине ордуна куруу чечими кабыл алынды.