Пропорционалдуу миоэлектрдик башкаруу төмөнкү буттардын роботтук экзоскелеттерин иштетүү үчүн колдонулушу мүмкүн. Пропорционалдуу миоэлектрдик башкаруу системасы электромиографияны киргизген микроконтроллерди же компьютерди колдонот …
Миоэлектрдик башкаруу системасы деген эмне?
Миоэлектрдик башкаруу системасы, мында чыгаруучу аппараттын иштеши бир же бир нече булчуңдардын жыйрылышы менен коштолгон электр потенциалдары тарабынан башкарылат. Миоэлектрдик башкаруу системасынан айырмаланып, бардык башка системалар дененин чыныгы физикалык кыймылы менен башкарылат.
Миоэлектрдик сигнал деген эмне?
Сырттан кубатталган көптөгөн аппараттар адамдын денесинин калган булчуңдары тарабынан түзүлгөн миоэлектрдик башкаруу сигналдары менен башкарылат. Булчуң жыйрылганда, булчуңдан нурлануучу электрдик кошумча продукт пайда болот, бул жүрөктүн ЭКГ жазуусуна окшош.
Миоэлектрдик сенсор кандай иштейт?
Бул кантип иштейт? Миоэлектрдик протез өзүнүн функцияларын көзөмөлдөө үчүн сиздин калдык бутуңуздагы булчуңдарды колдонот. Протездик розеткага жасалган бир же бир нече сенсорлор бутуңардын белгилүү булчуңдарын атайылап тартканда электрдик сигналдарды алышат.
Миоэлектрдик үлгү таануу деген эмне?
Үлгүн таануу колдун калдык булчуңдарынын топтомунан EMG сигналдарын өлчөйт жана физиологиялык жактан ылайыктуу булчуңдардын үлгүлөрүн үйрөнүү үчүн машина үйрөнүү алгоритмдерин колдоноттолгоо. … Үлгү таануу миоэлектрдик башкаруу системалары азыр Coapt, LLC (Drs.) тарабынан ийгиликтүү коммерциялаштырылган.
