rosserial ROS байланыш протоколун камсыз кылат, ал ардуиноңуздун UART үстүнөн иштейт. Бул сиздин Arduino'ңузга ROS билдирүүлөрүн түздөн-түз жарыялоо жана жазылуу, TF трансформацияларын жарыялоо жана ROS тутумунун убактысын ала турган толук кандуу ROS түйүнү болууга мүмкүндүк берет.
Rosserial эмне үчүн колдонулат?
rosserial – бул протоколу стандарттык ROS серияланган билдирүүлөрдү ороп, бир нече темаларды жана кызматтардысимволдук түзүлүштүн, мисалы, сериялык порт же тармак розеткасынын үстүнөн мультиплекстөө үчүн.
Rosserial Arduino деген эмне?
Россиялык ROS пакети Arduino'нун универсал асинхрондуу кабылдагыч/өткөргүч (UART) байланышынколдонот жана тактаны ROS билдирүүлөрүн жарыялай турган жана билдирүүлөргө жазыла турган ROS түйүнүнө айландырат.
ROS Arduino'до иштей алабы?
Arduino жана Arduino IDE аппараттык каражаттарды тез жана оңой программалоо үчүн эң сонун инструменттер. rosserial_arduino пакетин колдонуп, ROS түз Arduino IDE менен колдоно аласыз.
ROS операциялык тутумубу?
ROS – роботуңуз үчүн ачык булактуу, мета операциялык тутум. Ал операциялык тутумдан күткөн кызматтарды, анын ичинде аппараттык каражаттарды абстракциялоону, түзмөктү төмөнкү деңгээлде башкарууну, көп колдонулган функцияларды ишке ашырууну, процесстер арасында билдирүүлөрдү өткөрүүнү жана пакетти башкарууну камсыз кылат.
