A Roomba өзүнүн пьезоэлектрдик сенсорун кир детектору катары колдонот. Сенсорго кирдин бөлүктөрү тийгенде, Roomba кичинекей электр импульстарын алат. Жетиштүү импульстар Roombaнын кирди аныктоочу механизмин ишке киргизүүгө түрткү берет – бул аймакты экинчи, кылдатыраак тазалоо.
Ромба кайда барарын кайдан билет?
Бул боштуктар визуалдык бир убакта жайгашкан жерди аныктоо жана картага түшүрүү же VSLAM деп аталган навигация алгоритмин колдонушат. Оптикалык система шыптагы белгилерди аныктай алат, ошондой эле дубалдын ортосундагы аралыкты аныктай алат. iRobot Roomba i7 Plus өзүнүн оптикалык технологиясы аркасында логикалык, кылдат навигация жолун көрсөтөт.
Roomba сиздин планыңызды үйрөнөбү?
iRobot дейт түзмөк 10 кабат планын эстей алат, башкача айтканда, сиз аны "уурдап", жаңы жерге алып барсаңыз болот жана ал ошону да үйрөнөт. (Ал ошондой эле Alexa жана Google Assistant менен иштейт, андыктан сиз жаңы эле сүрткөн бөлмөнү тазалоо үчүн Roomba үчүн Эхо чекитине кыйкыра аласыз.)
Roomba үйүңүздүн картасын түзөбү?
IRobot® өнүмдөрүнө карта түзүүгө мүмкүндүк берген технология vSLAM (визуалдык бир убакта локализациялоо жана карта түзүү) деп аталат. Негизи, робот ары-бери жылган сайын үйүңүздөн уникалдуу "ориентирлерди" издеп, ал жерлер кайда экенин эстеп калат.
Roomba роботу кантип иштейт?
Roomba кирди жана кадимки вакуум сыяктуу майда бөлүкчөлөрдү алуу үчүн механизмди колдоноттазалагыч. Капталына орнотулган желпилүү щетка машинанын астына кирди түртөт, ал жерде эки карама-каршы айланган щетка кирди алып, аны күчтүү вакуумга багыттайт. Топурак жана таштандылар кичинекей сактоочу урнага түшүп калат.
